$("#twitter img").hover(function() {
    $(this).attr('src', 'imgs/icon_twitter2.png');
}, function() {
    $(this).attr('src', 'imgs/icon_twitter.png');
});

$("#youtube img").hover(function() {
    $(this).attr('src', 'imgs/icon_youtube2.png');
}, function() {
    $(this).attr('src', 'imgs/icon_youtube.png');
});